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Eine Chronik der Automaten, Roboter
und KI-Systeme

um 200
Der griechische Mathematiker und Ingenieur Heron von Alexandria entwirft zahlreiche ausgeklügelte Maschinen, die er in seinem Buch "Automata" beschreibt. Er beschäftigt sich auch mit programmierbaren Maschinen.

ab 800
Der persische Mathematiker Muhammad ibn Musa Al-Khwarizmi entwickelt das algorithmische Problemlösen und die Grundlagen der heutigen Algebra.

um 1460
Das mathematische Teilgebiet der Algebra ist nun so weit entwickelt, dass es nur noch symbolische Gleichungen und keine Wörter mehr verwendet.

1737
Der französische Ingenieur Jacques de Vaucanson baut eine künstliche Ente aus mehr als 400 Einzelteilen, die trinken, fressen, verdauen und ausscheiden kann. De Vaucanson gilt als der erste echte Automatenbauer der Geschichte.

1837
Der britische Mathematiker Charles Babbage beschreibt erstmals das Design einer Rechenmaschine im modernen Sinne, die "Analytical Engine".

1912
Der deutschstämmige US-Psychologe William Stern definiert Intelligenz als "die allgemeine Fähigkeit eines Individuums, sein Denken bewusst auf neue Forderungen einzustellen; sie ist allgemeine geistige Anpassungsfähigkeit an neue Aufgaben und Bedingungen des Lebens".

1921
In seinem Theaterstück "Rossums Universal Robot" prägt Karel Capek den Begriff "Roboter", den sich sein Bruder Josef 1917 ausgedacht hatte.

1936
Alan Turing veröffentlicht "On computable numbers, with an application to the Entscheidungstheorem", in dem er die theoretischen Grundlagen für heutige Computer legt.

1941
Konrad Zuse stellt in Berlin den ersten elektronischen Computer Z3 fertig, der zugleich auch der erste vollständig programmierbare Digitalrechner ist.

1943
Warren McCulloch und Walter Pitts beschreiben in dem Aufsatz "A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity" das Konzept eines mathematischen Neuronalen Netzes und zeigen, dass jede berechenbare Funktion von einem Neuronalen Netz berechnet werden kann.

1943
Der COLOSSUS in Großbritannien ist der erste Rechner auf Röhrenbasis. In den USA wird der ENIAC gebaut.

1949
Grey Walker stellt ELSIE und ELMER, lichtsuchende schildkrötenartige Roboter fertig.

1950
Alan Turing schlägt in "Computing Machinery and Intelligence" den so genannten Turing-Test vor, um zu überprüfen, ob einem Computer Intelligenz zugeschrieben werden kann.

1950
In der Kurzgeschichtensammlung "I, Robot" formuliert Isaac Asimov seine berühmten "Gesetze der Robotik", eine rudimentäre Ethik für den Einsatz von Robotern (verfilmt 2004).

1954
George Devol und Joseph Engelberger erfinden den ersten Industrieroboter UNIMATE.

1955/6
Allen Newell, Cliff Shaw und Herbert Simon entwickeln den "Logic Theorist", das als erstes KI-Programm gilt.

1956
Führende Informatiker und Mathematiker treffen sich am Dartmouth College in Hanover im US-Bundesstaat New Hampshire zur "Dartmouth Summer Research Conference on Artificial Intelligence", die den von John McCarthy erfundenen Begriff "Künstliche Intelligenz" einführt. Die Konferenz gilt als Gründungsakt der KI-Forschung.

1957
Allen Newell und Herbert Simon entwickeln als Weiterentwicklung zum Logic Theorist den "General Problem Solver", gedacht als allgemeines Problemlösungsprogramm.

1958
John McCarthy und Marvin Minsky eröffnen das AI Lab am MIT.

1961
Der Unimate-Industrieroboter wird bei General Motors installiert.

1965
Lotfi Zadeh entwickelt die Fuzzy Logic, die "unscharfe Logik", die später für die Entscheidungsfindung und Gerätesteuerung eingesetzt wird.

1966
Joseph Weizenbaum entwickelte das Dialog-Programm ELIZA, das eine Kommunikation zwischen Rechner und Mensch in natürlicher Sprache ermöglicht. Verblüffend waren die emotionalen Reaktionen der Versuchspersonen auf den "mitfühlend" erscheinenden Rechner.

1969
Der Stanford Arm ist der Vorläufer der modernen Industrieroboter. 1974 wurde damit zum ersten Mal bei Ford eine Wasserpumpe zusammen gebaut.

1968
Edward Feigenbaum, Joshua Lederberg und Bruce Buchanan beginnen mit der Entwicklung des ersten Expertensystems DENDRAL. Ziel: Analyse molekularer Strukturen.

1968
Im Sciencefiction-Film "2001: Odysse im Weltraum" von Stanley Kubrik wird mit dem Bordcomputer HAL 9000 ein überzeugendes KI-System in der Populärkultur dargestellt, das von Marvin Minsky als Berater mit konzipiert worden war.

1970
Am Stanford Research Center wird SHAKEY fertiggestellt, der erste mobile Roboter, der seine eigenen Aktionen planen konnte. Als Sensoren wurden auch Kameras und Laserscanner eingesetzt.

1972
Das Expertensystem MYCIN soll bei der Diagnose und Therapie von Infektionskrankheiten helfen.

1973
Der erste Minicomputer-gesteuerte Roboter T3 wird entwickelt.

1973
Wabot 1 wird an der Universität Tokio entwickelt, der erste humanoide Roboter, der mit Menschen sprachlich kommuniziert.

1976
Joseph Weizenbaum veröffentlicht "Computer Power and Human Reason" (dt.:"Die Macht der Computer und die Ohnmacht der Vernunft"), in dem er vor einem unkritischen Gebrauch von Computern, vor allem als KI, warnt.

1978
Der Industrieroboter PUMA ("programmable universal manipulator for assembly") wird an das General Motors Technical Center ausgeliefert.

1979
Cart, gebaut von Hans Moravec, durchquert als erster mobiler Roboter autonom einen Raum mit Stühlen.

1984
Douglas Lenat startet das Projekt CYC, das KI-Systeme mit gesundem Menschenverstand und "Weltwissen" ausstatten soll.

1984
Wabot 2 ist der erste lauffähige Roboter, der Orgel spielen kann.

1986
Honda startet sein "Humanoid Robot Research and Development Program", aus denen die Roboter P1, P2 und P3 hervorgehen.

1986/7
Rodney Brooks (MIT) entwickelt das Konzept der "Neuen KI" ("Nouvelle AI"), das die Einbettung eines KI-Systems in die Umwelt und seine Interaktion mit dieser in den Vordergrund rückt.

1987
David Rumelhart und James McClelland veröffentlichen das Buch "Parallel Distributed Processing: Explorations in the microstructure of cognition".

1994
Am AI Lab des MIT wird der Roboter COG gebaut.

1994
Roger Clarke formuliert, ausgehend von Asimovs Robotergesetzen, die "Extended Laws of Robotics".

1996
Der IBM-Rechner DEEP BLUE schlägt Schachweltmeister Garri Kasparow.

1997
Der erste Robocup, die Roboter-Fußball-WM, findet in Nagoya, Japan, statt.

1997
Der NASA-Roboter SOJOURNER erkundet die Marsoberfläche (Teil der Pathfinder-Mission).

1999
Sony bringt den Roboterhund AIBO auf den Markt.

1999
Am AI Lab des MIT wird KISMET entwickelt.

2000
Jordan Pollack und Hod Lipson demonstrieren im Golem-Projekt an der Brandeis University die Gestalt-Evolution eines einfachen Roboters im Rechner, dessen fertig entwickelte Teile dann mittels 3D-Druck gefertigt werden.

2001
Honda stellt den humanoiden Roboter ASIMO vor.

2002
Die US-Firma iRobot bringt den Staubsaugerroboter "Roomba" auf den Markt.

2004
Hod Lipson entwickelt einen einfachen, modularen Roboter, der sich selbst replizieren kann.

2004
In der Mojave-Wüste in Kalifornien findet das erste Roboterautorennen der DARPA Grand Challenge statt. Kein Roboter vollendet die gesamte Strecke.

2005
Bei der DARPA Grand Challenge in der Atacama-Wüste in Chile schaffen 22 von 23 Roboterwagen den Parcours. Sieger ist der umgebaute VW Touareg "Stanley" vom Stanford Racing Team um Sebastian Thrun.

2006
In Kanada findet die erste Roboter-Segelregatta, die SailBot 2006, statt.

2007
In Kalifornien findet das erste Roboterautorennen in einer Stadtumgebung, die DARPA Urban Challenge, statt
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Zusammengestellt von nbo


LOMU #7

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